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科学家们创造了“自我监督”的人工智能机器人作为个人管家

计算机科学家已经创建了一个系统,通过该系统,机器人可以自学,查看,检查和拾取以前从未遇到过的真实世界的物体。

多年来,人工智能增强型机器人难以区分物体的形状而无需人类进行重要编程。 根据麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的专家的说法,情况可能已经不再如此。

他们表示,他们通过创建一个名为Dense Object Nets(DON)的系统进行了一项重要的开发,该系统使机器人能够实时分析对象并创建“视觉路线图”。该团队表示,它不仅适用于大型仓库,但也在人们的家中。

“想象一下,给你的系统一个整洁的房子的图像,并在你工作时让它清洁,或使用菜肴的图像,以便系统在你度假时把你的盘子拿走,”研究人员 ,将机器人的演示上传到YouTube。

剪辑显示了一个机器人手臂,使用DON,可以从多个角度识别物体的点。 没有互动,它可以“直观地理解”它正在看什么。

在软毛玩具的一组测试中,手臂能够抓住玩具的右耳,显示系统“能够在对称物体上区分左右。”

该系统是“自我监督的”,这意味着它不需要任何人类“注释”,这个术语是由科学家操作员专门标记的数据。

“许多操纵方法无法在物体可能遇到的许多方向上识别物体的特定部分,”博士生Lucas Manuelli说道,他写了一篇关于该系统的新论文。 “例如,现有的算法无法通过手柄抓住马克杯,特别是如果马克杯可以是多个方向,如直立或侧面。”

麻省理工学院的专家表示,新方法将为亚马逊和沃尔玛等公司在其仓库中使用的各种机器提供有价值的技能。

“在工厂中,机器人通常需要复杂的零件供料器才能可靠地工作,”主要作者和博士生Pete Florence说道,详细说明。 “像这样能够理解物体方向的系统可以拍摄照片,并能够相应地掌握和调整物体。”

该团队表示,现在可以通过教导它来移动具有特定目标的对象来改进软件,例如清理桌面。 该小组计划于下月在苏黎世举行的机器人学习会议上发表关于DON的论文。